發那科全系列協作機器人支援食品應用等級規格

台灣發那科在活動現場，展示 CRX 協作型機器人如何進行堆棧作業。台灣發那科 ROBOT 營業部經理陳孟弘表示，CRX 協作機器人具備接觸停止的高敏感度功能，無需安全圍籬也能與人類共同作業，大幅提升安全性；另外，這款機器人支持使用者透過圖形化界面設定堆棧程式，快速上手新設備，「操作人員只需輸入長寬高、棧板面積等基本資訊，即可透過平板上的圖形化介面，輕鬆設定堆疊順序和進入方向，並且能夠針對不同尺寸的混雜紙箱進行隨機疊棧。」

針對食品製造場域對於機器人導入的特別需求，陳孟弘說明，發那科五個協作機器人系列均具備食品專用機型，不僅搭配可食用的潤滑油，在設備外觀也採用不容易沾上污染物的特殊外部塗層，以確保在生產過程中的食品安全，「發那科機器人還可以搭載力覺功能，透過內部力量感測器做到『力量控制』，藉此完成複雜的齒輪組裝等任務。」

所羅門將視覺作為機器人的眼睛，AI 作為機器人的大腦

「所羅門專注於機器手臂與視覺的整合，將視覺作為機器人的眼睛，AI 作為機器人的大腦，」所羅門資深業務協理鍾毓修指出，機器人若運用傳統 AI 學習來做到彈性生產、少量多樣化，往往需要花費許多時間與成本，而透過所羅門高速學習型 AI，僅需極少時間和圖片即可完成 AI 模型訓練，並且能夠進一步應用於瑕疵檢測、取放搬運等多樣化辨識場景中。

聚焦實際案例，鍾毓修分享所羅門協助汽車廠進行車底盤塗膠，就運用視覺、AI 演算法等技術，讓機器人動作更精準到位，「今年 5 月，我們特別發表新一代機器人智慧檢測方案，結合所羅門先進的 AI 視覺技術與 NVIDIA Isaac Manipulator 運動規劃平台，讓機器人自動定位檢測區域，並執行高精度檢查，全程無需使用者撰寫程式碼，這尤其適合用於半導體設備、牙齒矯正器、汽車零件等多面及不規則形狀的產品檢測。」

KUKA 展示 Scara 四軸機械手臂與 AMR 應用

KUKA 作為智慧型機器人、設備和系統技術供應商，展出整合 2D 視覺的 Scara 四軸機械手臂與 AMR 自主移動機器人應用。KUKA 行銷及公關經理黃君穎表示，KUKA 推出的 Scara 四軸機械手臂方案搭配 2D 視覺，可完成平面上不規則、亂數、揀放、入庫的模擬；另一項解決方案 AMR，最大特色是無需依賴地上的任何標示或 QR Code，即可透過 3D 相機與 2D 雷射識別場景，掃描完整地圖後，還能夠建立路徑網格，自主判斷最短路徑或依循指定路徑，執行 A 點至 B 點的搬運任務。

而在醫療領域，KUKA 研發出目前少數可作用於人體，並通過 SGS 認證的醫療型協作手臂，此款手臂每一軸（共七軸）皆標配力矩感測器（Force Torque Sensor），目前已有整合商應用於膝關節的骨頭切削。至於在非作用於人體的面向，KUKA 與西門子展開長期合作，以機器人為微創手術等創新技術提供支持，「無論協作型機器人或是工業型機器人，我們都希望讓使用者更容易使用，或是經過初步訓練就可以操作，以幫助客戶加速運用自動化解決方案，應對大缺工時代的挑戰，」黃君穎強調。