整合 Hugging Face 生態系，SO-101 支援 AI 強化學習

Hugging Face 共同創辦人 Clément Delangue 在社群平台 X 表示， SO-101 「是任何 AI 建構者都應該購買的第一款機械手臂。」不只有完全開源的硬體和軟體，還與 Hugging Face、LeRobot 及 Pollen Robotics 的生態系整合。

事實上，SO-101 是 Hugging Face 推出的第二款機械手臂。去年 10 月，Hugging Face 的機器人部門 LeRobot 與法國機器人公司 The Robot Studio 合作，推出了售價約 100 美元的 SO-100。這次，雙方除了再度聯手，也同時與機器人商店 WowRobo、物聯網硬體供應商 Seeed Studio 和機器人零件銷售商 PartaBot 共同合作。

根據《TechCrunch》報導，與前代產品相比，SO-101 改良了馬達設計，以減少摩擦並提升自我支撐能力，並可更快速組裝。此外，SO-101 搭載了攝影機，並支援強化學習（reinforcement learning）訓練技術，能透過 AI 自主「學會」拿起樂高積木並放進箱子裡等任務。

不過，值得留意的是，SO-101 依據組裝完成度及運送地區不同，價格介於 100 美元至 500 美元之間。SO-101 所有設計圖、零件細節與 3D 模型均已公開，使用者可在 GitHub 頁面上查閱項目說明及零件清單。

AI 軟體開源風潮為何吹進機器人領域？

隨著許多 AI 模型與軟體框架已經開源，讓研究人員和工程師能自由修改與重用，促進 AI 應用創新。Hugging Face 執行長 Delangue 日前接受《WIRED》採訪指出，Hugging Face 認為機器人領域也需要類似的開源推動，希望能透過開源釋放更多機器人能力。

The Robot Studio 共同創辦人兼執行長 Matthieu Lapeyre 則補充，開源的硬體設計能帶來相同效益，開發者若遇到零件損壞，可自行以 3D 列印方式進行替換，或在發現設計不足時自行改良。

《WIRED》觀察，一些機器人研究人員認為，若 AI 要達到或超越人類智慧，可能需要具備對物理世界的理解，這使得 AI 結合機械裝置的重要性日益提升。Hugging Face 已經在其平台上提供了一些開源的機器人相關程式碼，Delangue 表示，過去一年來這些程式碼的使用量大幅增加，反映外界對機器人領域的興趣正在成長。